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da Vinci（ダ・ヴィンチ）こと、da Vinci Surgical System（ダ・ヴィンチ・サージカルシステム、ダ・ヴィンチ外科手術システム）は、米国インテュイティヴ・サージカル社が開発したマスタースレイブ型内視鏡下手術用の手術用ロボット。名称はレオナルド・ダ・ヴィンチにちなむ。 == 概要 == 胸腔ないし腹腔の内視鏡下手術用ロボットとして初めて開発された製品であり、患者への低侵襲な手術を可能にする。システムは、サージョンコンソール、ペイシェントカート、ビジョンカートなどから構成される。3つのアームと1つのステレオ3Dカメラを搭載し、アームのカセットを交換することで、様々な処置を行うことが出来る。術者は数m離れた場所から場所に置かれたコンソールに座って操作を行う。両眼視で見る3Dモニターを使用して下向きの目線で操作を行うために術者の疲労が少なく、視野も広く奥行きの把握も良好である〔手術支援ロボット「ダヴィンチ」 〕。操作は直感的で手振れ防止機能もあるために、毛筆で米粒に漢字を書くような細かい作業が可能である。アームの先端には、人間の手首に相当する関節があり、先端を自由に曲げることが出来る。患者の横には吸引作業やカセットを交換したりする補助作業者が立つ。前立腺の全摘術では、出血量の削減、術後の尿路系トラブル(主に排尿障害)の減少、患者の手術満足度の向上などのメリットが確認されている〔手術支援ロボット「ダビンチ」は、どう進化していくのか 〕。鉗子は40種類以上の形状を有する〔手術支援ロボット“ダ・ヴィンチ（da Vinci Surgical System）”について 〕。 臨床実績は年間28万例に達する〔手術支援ロボット「ダヴィンチ」徹底解剖 〕。 抄文引用元・出典: フリー百科事典『 ウィキペディア（Wikipedia）』 ■ウィキペディアで「Da Vinci (医療ロボット)」の詳細全文を読む スポンサード リンク
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